技(ji)術領(ling)域   

[0001]   本(ben)實用新型涉及(ji)於自動化機械的批(pi)量生(sheng)產中的變距搬(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)技術領域，特別涉及 一種多工位同步變距滑台

背(bei)景技術(shu)   

[0002]   現有的機械工裝搬運中，多采用氣動平行四(si)邊形滑塊式的變距機構進(jin)行擺(bai)放(fang)操(cao) 作，間(jian)距要求有偏(pian)差(cha)且不(bu)易控製(zhi)，同時在運作時造成多個在线精品视频免费观看件(jian)不能(neng)同時進行搬運，費(fei)時費 力，且生產效率低。  

 [0003]   市場(chang)上用的批量生產中的變距搬運作業機械(xie)，占(zhan)地空間大，機械高速運作時，工作 高速精準差和不適(shi)於小(xiao)空(kong)間連續作業，定位精度不高等。為此根據現有技術特別(bie)提出一種 多工位同步變距滑台滿(man)足現(xian)有的使用要求。

實用新(xin)型內容   

[0004]   本實用新型的目(mu)的在於提(ti)供(gong)一種多工位同步變距滑台，以(yi)解(jie)決(jue)上述背景技術中提 出的問題，   

[0005]   本實用新型整(zheng)體解決了變距作業中多個(ge)滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位，並且在變距範圍內我(wo)們可(ke)以做到相(xiang)應比(bi)例的，隨(sui)機取點定位作業等問題，該(gai)新型結構運 作高速精準和實現小空間連續(xu)作業。   

[0006]   本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現：一種多工位同步變距滑台，包 括(kuo)機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽，所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋，所述機構主體左右兩側固定對(dui)稱設置(zhi)有主體固定板，所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板上，所述主動軸上固定 開(kai)有微型軸承導向卡槽，所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 為一體結構，所述滑塊間隔排(pai)列，且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導套，所述直線軸承中安裝有直線導杆，所述限位導套中安裝有等高拉杆，所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上；   

[0007]   所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽，所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應(ying)，位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽，固定槽內安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優(you)選(xuan)的技術方案：所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導杆上做直線 往(wang)複運動。   

[0009]   作為一種優選的技術方(fang)案(an)：所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離比例為1：1。

[0010]   作為一種優選的技術方案：所述滑塊上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有 機械手夾具或真(zhen)空吸盤中的任意一種。    [0011]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸上以其中心為基準點分別向左和向右對稱

加工有4條微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優選的技術方案：所述主動軸通過驅動電機控製角度為0-360度，位於所 述驅動電機設有零度基準麵。  

 [0013]   作為一種優選的技術方案：所述直線導杆、等高拉杆分設兩(liang)組，上下平行且間隔排 列。    [0014]   與現有技術相比，本實用新型的有益(yi)效果(guo)是：   

[0015]   1、本實用新型微型結構，體積(ji)小、重(zhong)量輕、可小空間變距搬運作業。    [0016]   2、同步等距變距，在多工位變距滑台設定的變距範(fan)圍內可實現多個滑塊的高速任 意取點變距作業。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業：可實現定位點向偏心點定位同步變距、定位點向單邊(bian)同 步變距、全(quan)不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計結構精度嚴謹，使用壽(shou)命(ming)長(zhang)，安裝方便(bian)，變距作業。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步變距滑台，實用於多個零件的同步位置移(yi)動作業，微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速，任意(yi)等距或不等距精準定位移動搬運工作，節 省時間，提高工作效(xiao)率。

附(fu)圖說明(ming)

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖1是本實用新型立體圖；    圖2是本實用新型剖(pou)視(shi)圖(tu)；    圖3是本實用新型運動最小間距剖視圖示(shi)意圖；    圖4是本實用新型運動更大間距剖視圖示意圖。

具體實施(shi)方式    [0024]   下麵(mian)將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完(wan)整地描(miao)述，顯然(ran)，所描述的實施例僅僅(jin)是本實用新型一部分(fen)實施例(li)，而不是(shi)全部(bu)的 實施例，基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員(yuan)在沒(mei)有做出(chu)創(chuang)造性(xing)勞(lao)動前(qian)提下 所獲得的所有其他實施例，都(dou)屬於本實用新型保護的範圍。    [0025]   如圖1-4所示，一種多工位同步變距滑台，包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14，所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13，所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2，所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端相連接，且固定安裝於主體固定板2上，所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14，所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承，所述微型軸承與滑塊 10為一體結構，所述滑塊10間隔排列，且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，所述限位導套9中安裝有等高拉杆8，所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上；    [0026]   所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽，所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應，位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽，固定 槽內安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。    [0028]   在本實施例中，所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋(xuan)轉角度運動距離比例為1： 1。    [0029]   在本實施例中，所述滑塊10上加工有安裝定位孔，且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸(xi)盤用 以抓取被(bei)移動物(wu)體從而(er)進行同步變距作業，實現多個零件在搬運工作中的高速作業。     [0030]   在本實施例中，所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中，所述主動軸5通過驅動電機3控(kong)製角度為0-360度，位於所述驅動電 機3設有零度基準麵。設置零度基準麵便於在進行工作時，觀(guan)察(cha)其運動軌跡(ji)。    [0032]   在本實施例中，所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組，上下平行且間隔排列。     [0033]   參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡述，該機構包括：機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上，通過聯軸器4與主動軸5相連接， 主動軸5上安裝有深溝球軸承12，安裝在主體固定板2上，驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋轉，主動軸由0度旋轉(zhuan)360度,以主動軸中心(xin)為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽，所述圖3、圖4所示，本新型運轉通過驅動電機提供動力源，主動軸5在驅動電機作用下 進行旋轉，主動軸旋轉通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配合(he)控製滑塊的運 動軌跡，當(dang)驅動電機3通過聯軸器4帶(dai)動主動軸5旋轉時，當主動軸5基準在0度時，微型軸承 導向卡槽14起始(shi)位置以主動軸中心為基準點的尺(chi)寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點，25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋轉360度時，微型軸承導向卡槽14停止位置尺寸(cun)分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點，50mm、105mm、165mm、230mm，所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內，滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整 體，所述限位導套9中上插(cha)接等高拉杆8，直線導杆6安裝在直線軸承7內，等高拉杆8安裝在 限位導套9內，直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起，所述直線軸承7中安裝有直線導杆6，其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動；等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配(pei)合，所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上，通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動，所述等高拉杆8兩端加工有螺絲(si)孔，拉緊(jin)螺絲時用以保證(zheng)同步變距滑 台長方形幾何(he)形(xing)狀(zhuang)，另(ling)外一個作用是作為限位導套的導向杆；當同步變距滑台打開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰(peng)到主體固定板2的側麵，當同步變距滑台縮小到最小間距 時每個滑塊上的限位導套9碰到另一個滑塊的側麵，限位導套9的作用是限位於滑塊10的最(zui) 大間距和最小間距；通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動， 運動比例為1：1。因此(ci)當主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因(yin)而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少。每(mei)個滑塊上都加工有治具定位孔和安裝螺絲孔，可以安裝真空

5

吸盤或(huo)機械手用以抓取被移動之物體進行同步變距作業。  [0034]   對於本領域(yu)技術人員而言(yan)，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細(xi)節(jie)，而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情(qing)況下，能夠以其他(ta)的具體形式實現本實用新 型。因此，無(wu)論(lun)從哪一點來看，均(jun)應將實施例看作是示範性的，而且是非(fei)限製性的，本實用新 型的範圍由所附權利要求而不是上述說(shuo)明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含 義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將(jiang)權利要求中的任何附圖標記視為限製 所涉及的權利要求。  [0035]   此外(wai)，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但(dan)並非每個實施方式僅包 含(han)一個獨立的技術方案，說明書(shu)的這種敘(xu)述方式僅僅是為清(qing)楚(chu)起見，本領域技術人員應當 將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也(ye)可以經適當組合，形成(cheng)本領域技術人員 可以理解的其他實施方式。