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一種多工位同步變距滑台實用新型專利202020343555.7

作者:發(fa)布時(shi)間:2022-10-26 09:02:10點(dian)擊(ji):4411

信息摘要:

一種(zhong)多工位(wei)同步變距(ju)滑台實(shi)用新型專利(li)202020343555.7

(54)實用新型名稱  一種多工(gong)位同(tong)步(bu)變距滑台

(57)摘要(yao)  本實用(yong)新型公開了一種多(duo)工位同步變(bian)距滑  台,包(bao)括機構(gou)主體(ti)、主體固定(ding)板、驅(qu)動電機、聯軸(zhou)  器、主(zhu)動軸、直(zhi)線導(dao)杆、直線(xian)軸承、等高(gao)拉杆(gan)、限位  導套、滑塊、微型深(shen)溝球軸承、深(shen)溝球軸承、保護  蓋和(he)微型軸承(cheng)導向卡(ka)槽(cao),所述機構主體上(shang)通(tong)過(guo)螺  栓(shuan)固定連接有保(bao)護蓋,所(suo)述機構主體左(zuo)右(you)兩側固(gu)  定對稱設置有主體固定(ding)板,所述驅(qu)動電機由聯軸(zhou)  器與主(zhu)動軸的動力端相連接,且固定安(an)裝於(yu)主體  固定板(ban)上,所述主(zhu)動軸上固定開有微型軸承導向  卡(ka)槽(cao),所述微型軸承導向卡(ka)槽(cao)內安裝有微型軸  承,所述微型軸承與滑塊(kuai)為(wei)一體結(jie)構。

本新型設(she)  計合理(li),結構簡單,便於大範圍(wei)推廣。


  1. 一種多工位同步變距滑台,其特(te)征在於:包括機構主體(1)、主體固定板(2)、驅動電 機(3)、聯軸器(4)、主動軸(5)、直線導杆(6)、直線軸承(7)、等(deng)高拉杆(8)、限位導套(tao)(9)、滑 塊(10)、微型深溝球(qiu)軸承(11)、深溝(gou)球軸承(12)、保護(hu)蓋(13)和微型軸承導向卡槽(14),所 述機構主體(1)上通過螺栓固定連接有保護(hu)蓋(13)所述機構主體(1)左右兩側固定對稱設 置有主體固定板(2),所述驅動電機(3)由聯軸器(4)與主動軸(5)的(de)動力端(duan)相連(lian)接,且(qie)固定 安裝於主體固定板(2)上,所述主動軸(5)上固定開有微型軸承導向卡槽(14),所述微型軸 承導向卡槽(14)內安裝有微型軸承,所述微型軸承與(yu)滑塊(10)為一體結構,所述滑塊(10) 間隔(ge)排列(lie),且位於所述滑塊(10)兩側(ce)對稱安裝有2個直線軸承(7)和2個限(xian)位導套(tao)(9),所述 直線軸承(7)中安裝有直線導杆(6),所述限位導套(tao)(9)中安裝有等(deng)高拉杆(8),所述直線導 杆(6)和等(deng)高拉杆(8)安裝在主體固定板(2)上;    所述主動軸(5)上開有用於安裝微型深溝球(qiu)軸承(11)的安裝槽,所述微型深溝球(qiu)軸承    (11)與(yu)滑塊(10)相對應,位於所述主動軸(5)動力端與主體固定板(2)連接一側固定有固定 槽,固定槽內安裝有深溝(gou)球軸承(12)。    2.根據(ju)權利要求(qiu)1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述微型軸承導向卡 槽(14)帶動滑塊(10)在直線導杆(6)上做(zuo)直線往複運動。    3.根(gen)據權(quan)利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述微型軸承導向卡 槽(14)和主動軸(5)運動距離(li)比例為1:1。    4.根據權利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征(zheng)在(zai)於:所述滑塊(10)上加(jia)工 有安裝定位孔(kong),且安裝定位孔安裝有機械手(shou)夾具(ju)或真空吸盤(pan)中的任(ren)意一種。    5.根據權利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述主動軸(5)上以 其中(zhong)心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條(tiao)微型軸承導向(xiang)卡槽(14)。    6.根據權利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其(qi)特征在於:所述主動軸(5)通過 驅動電機(3)控製角(jiao)度(du)為0-360度,位於所述驅動電機(3)設有零度基(ji)準(zhun)麵。

  2. 一種多工位同步變距滑台

技(ji)術領(ling)域   

[0001]   本(ben)實用新型涉及(ji)於自動化機械的批(pi)量生(sheng)產中的變距搬(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)技術領域,特別涉及 一種多工位同步變距滑台

背(bei)景技術(shu)   

[0002]   現有的機械工裝搬運中,多采用氣動平行四(si)邊形滑塊式的變距機構進(jin)行擺(bai)放(fang)操(cao) 作,間(jian)距要求有偏(pian)差(cha)且不(bu)易控製(zhi),同時在運作時造成多個黑人巨大精品欧美一区二区w件(jian)不能(neng)同時進行搬運,費(fei)時費 力,且生產效率低。  

 [0003]   市場(chang)上用的批量生產中的變距搬運作業機械(xie),占(zhan)地空間大,機械高速運作時,工作 高速精準差和不適(shi)於小(xiao)空(kong)間連續作業,定位精度不高等。為此根據現有技術特別(bie)提出一種 多工位同步變距滑台滿(man)足現(xian)有的使用要求。

實用新(xin)型內容   

[0004]   本實用新型的目(mu)的在於提(ti)供(gong)一種多工位同步變距滑台,以(yi)解(jie)決(jue)上述背景技術中提 出的問題,   

[0005]   本實用新型整(zheng)體解決了變距作業中多個(ge)滑塊同步變距定位或同步不等距變距定 位,並且在變距範圍內我(wo)們可(ke)以做到相(xiang)應比(bi)例的,隨(sui)機取點定位作業等問題,該(gai)新型結構運 作高速精準和實現小空間連續(xu)作業。   

[0006]   本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現:一種多工位同步變距滑台,包 括(kuo)機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽,所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋,所述機構主體左右兩側固定對(dui)稱設置(zhi)有主體固定板,所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端相連接,且固定安裝於主體固定板上,所述主動軸上固定 開(kai)有微型軸承導向卡槽,所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 為一體結構,所述滑塊間隔排(pai)列,且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導套,所述直線軸承中安裝有直線導杆,所述限位導套中安裝有等高拉杆,所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上;   

[0007]   所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽,所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應(ying),位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽,固定槽內安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優(you)選(xuan)的技術方案:所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導杆上做直線 往(wang)複運動。   

[0009]   作為一種優選的技術方(fang)案(an):所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離比例為1:1。

[0010]   作為一種優選的技術方案:所述滑塊上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有 機械手夾具或真(zhen)空吸盤中的任意一種。    [0011]   作為一種優選的技術方案:所述主動軸上以其中心為基準點分別向左和向右對稱


加工有4條微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優選的技術方案:所述主動軸通過驅動電機控製角度為0-360度,位於所 述驅動電機設有零度基準麵。  

 [0013]   作為一種優選的技術方案:所述直線導杆、等高拉杆分設兩(liang)組,上下平行且間隔排 列。    [0014]   與現有技術相比,本實用新型的有益(yi)效果(guo)是:   

[0015]   1、本實用新型微型結構,體積(ji)小、重(zhong)量輕、可小空間變距搬運作業。    [0016]   2、同步等距變距,在多工位變距滑台設定的變距範(fan)圍內可實現多個滑塊的高速任 意取點變距作業。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業:可實現定位點向偏心點定位同步變距、定位點向單邊(bian)同 步變距、全(quan)不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計結構精度嚴謹,使用壽(shou)命(ming)長(zhang),安裝方便(bian),變距作業。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步變距滑台,實用於多個零件的同步位置移(yi)動作業,微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速,任意(yi)等距或不等距精準定位移動搬運工作,節 省時間,提高工作效(xiao)率。

附(fu)圖說明(ming)

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖1是本實用新型立體圖;    圖2是本實用新型剖(pou)視(shi)圖(tu);    圖3是本實用新型運動最小間距剖視圖示(shi)意圖;    圖4是本實用新型運動更大間距剖視圖示意圖。

具體實施(shi)方式    [0024]   下麵(mian)將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完(wan)整地描(miao)述,顯然(ran),所描述的實施例僅僅(jin)是本實用新型一部分(fen)實施例(li),而不是(shi)全部(bu)的 實施例,基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員(yuan)在沒(mei)有做出(chu)創(chuang)造性(xing)勞(lao)動前(qian)提下 所獲得的所有其他實施例,都(dou)屬於本實用新型保護的範圍。    [0025]   如圖1-4所示,一種多工位同步變距滑台,包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14,所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13,所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2,所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端相連接,且固定安裝於主體固定板2上,所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14,所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 10為一體結構,所述滑塊10間隔排列,且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9,所述直線軸承7中安裝有直線導杆6,所述限位導套9中安裝有等高拉杆8,所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上;    [0026]   所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽,所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應,位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽,固定 槽內安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中,所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。    [0028]   在本實施例中,所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋(xuan)轉角度運動距離比例為1: 1。    [0029]   在本實施例中,所述滑塊10上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸(xi)盤用 以抓取被(bei)移動物(wu)體從而(er)進行同步變距作業,實現多個零件在搬運工作中的高速作業。     [0030]   在本實施例中,所述主動軸5上以其中心為基準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中,所述主動軸5通過驅動電機3控(kong)製角度為0-360度,位於所述驅動電 機3設有零度基準麵。設置零度基準麵便於在進行工作時,觀(guan)察(cha)其運動軌跡(ji)。    [0032]   在本實施例中,所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組,上下平行且間隔排列。     [0033]   參考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡述,該機構包括:機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上,通過聯軸器4與主動軸5相連接, 主動軸5上安裝有深溝球軸承12,安裝在主體固定板2上,驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋轉,主動軸由0度旋轉(zhuan)360度,以主動軸中心(xin)為基準點分別向左和向右加工有4條導向 卡槽,所述圖3、圖4所示,本新型運轉通過驅動電機提供動力源,主動軸5在驅動電機作用下 進行旋轉,主動軸旋轉通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配合(he)控製滑塊的運 動軌跡,當(dang)驅動電機3通過聯軸器4帶(dai)動主動軸5旋轉時,當主動軸5基準在0度時,微型軸承 導向卡槽14起始(shi)位置以主動軸中心為基準點的尺(chi)寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點,25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋轉360度時,微型軸承導向卡槽14停止位置尺寸(cun)分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點,50mm、105mm、165mm、230mm,所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內,滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整 體,所述限位導套9中上插(cha)接等高拉杆8,直線導杆6安裝在直線軸承7內,等高拉杆8安裝在 限位導套9內,直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起,所述直線軸承7中安裝有直線導杆6,其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動;等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配(pei)合,所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上,通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移可帶 動滑塊10做直線運動,所述等高拉杆8兩端加工有螺絲(si)孔,拉緊(jin)螺絲時用以保證(zheng)同步變距滑 台長方形幾何(he)形(xing)狀(zhuang),另(ling)外一個作用是作為限位導套的導向杆;當同步變距滑台打開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰(peng)到主體固定板2的側麵,當同步變距滑台縮小到最小間距 時每個滑塊上的限位導套9碰到另一個滑塊的側麵,限位導套9的作用是限位於滑塊10的最(zui) 大間距和最小間距;通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動, 運動比例為1:1。因此(ci)當主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因(yin)而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少。每(mei)個滑塊上都加工有治具定位孔和安裝螺絲孔,可以安裝真空

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吸盤或(huo)機械手用以抓取被移動之物體進行同步變距作業。  [0034]   對於本領域(yu)技術人員而言(yan),顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細(xi)節(jie),而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情(qing)況下,能夠以其他(ta)的具體形式實現本實用新 型。因此,無(wu)論(lun)從哪一點來看,均(jun)應將實施例看作是示範性的,而且是非(fei)限製性的,本實用新 型的範圍由所附權利要求而不是上述說(shuo)明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含 義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將(jiang)權利要求中的任何附圖標記視為限製 所涉及的權利要求。  [0035]   此外(wai),應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但(dan)並非每個實施方式僅包 含(han)一個獨立的技術方案,說明書(shu)的這種敘(xu)述方式僅僅是為清(qing)楚(chu)起見,本領域技術人員應當 將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也(ye)可以經適當組合,形成(cheng)本領域技術人員 可以理解的其他實施方式。

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